이니셜D 구조 로봇 컨트롤러 0.3.0 — 대회 제출 안내
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제출 파일
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- 이니셜D_소스코드.zip: Python 소스, 테스트, ESP32 실험 소스, 빌드/녹화 스크립트
- 이니셜D_실행파일.zip: macOS/Windows 패키지와 SHA-256
- 이니셜D_구조로봇_동작예시.mp4: 하드웨어 없이 재현한 미션 데모

주요 기능
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- 두 MKS ESC의 USB 제어·UUID 확인·자동 재연결
- 전진/후진/제자리 회전과 비상 정지
- 휘 ERPM 기반 X/Y/θ 추정, 0.5m grid, 이동 경로
- 실시간 카메라 프레임을 받을 수 있는 미션 카메라 패널
- 지형 스캔 이벤트 타임라인과 맵 마커
- 토큰 URL/QR 기반 동일 LAN 모바일 제어
- 하드웨어 없이 전체 데이터 흐름을 재현하는 데모 모드

소스 실행
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  python -m venv .venv
  source .venv/bin/activate
  python -m pip install -e '.[test]'
  pytest
  python -m ninebot_controller.launcher --demo --demo-script

안전/한계
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최초 실장치 시험은 반드시 리프트 상태에서 수행하고 물리 배터리 차단을
준비합니다. 휘 오도메트리는 IMU/LiDAR 보정이 없으며 슬립·바퀴 오차가 누적되는
추정치입니다. 데모 카메라 화면과 지형 이벤트는 합성 데이터입니다.
